|
Кількість
|
Вартість
|
||
|
|
|||
Система ініціації заряду ICARUS (ІКАР) — це сучасна, високотехнологічна система для контактного підриву заряду при зіткненні з ціллю. Створена з максимальною увагою до безпеки, вона має чотири рівні захисту, що запобігають випадковому спрацьовуванню під час підготовки та зльоту.
Основні особливості:
- Швидка реакція та надійність: Основний компонент системи — акселерометр, який визначає момент зіткнення та ініціює підрив при перевищенні значення прискорення в ±16g по будь-якій осі. Це забезпечує оперативне спрацювання незалежно від напряму удару.
- Механізм активації: Під час зльоту дрону витягується чека, яка у звичайному положенні блокує перемикач безпеки та відмикає вихід запалення. Таким чином, чека відіграє ключову роль у безпеці та боєготовності.
- Система управління: Робота пристрою здійснюється на основі мікроконтролера STM32, а живлення забезпечується елементом типу AA. Вбудований підвищуючий перетворювач гарантує ізоляцію батареї від ланцюгів детонатора, що підвищує надійність системи.
Чотирирівнева система безпеки:
- Ізоляція батареї: Підвищуючий перетворювач від’єднує батарею від ланцюгів детонатора.
- Механічна чека: Розриває ланцюг детонатора, забезпечуючи додатковий рівень захисту.
- Транзисторний захист: Верхній транзистор роз'єднує батарею від ланцюгів детонатора, а нижній — від’єднує землю.
- Алгоритм самоперевірки: Система проводить самоперевірку після витягнення чеки, тестуючи заряд батареї, цілісність детонатора та справність усіх компонентів. Якщо самотестування не пройдено, система блокується до наступного перезапуску живлення.
Технічні характеристики:
- Маса: 70 г (з батареєю).
- Габарити: 71х35х23 мм.
- Робочий температурний діапазон: -20…+60°С.
- Напруга живлення: 1.2…1.5 В.
- Режими роботи: Споживання у різних режимах: 80 мА в режимі очікування, 800 мА під час тестування батареї, 300 мА в бойовому режимі.
- Час автономної роботи: 8 годин у бойовому режимі, понад 10 годин у режимі очікування.
- Інтерфейси: Підтримка UART, PWM, а також контакти “вуса”.
- Система індикації: Два світлодіоди, світлодіод “небезпека” та звуковий сигналізатор.
Додаткові можливості:
Система також може працювати у безконтактному режимі завдяки вбудованому датчику близькості та підсилювачу сигналу цілі.