|
Кількість
|
Вартість
|
||
|
|
|||
Система ініціації заряду ICARUS (ІКАР) — це сучасна, високотехнологічна система для контактного підриву заряду при зіткненні з ціллю. Створена з максимальною увагою до безпеки, вона має чотири рівні захисту, що запобігають випадковому спрацьовуванню під час підготовки та зльоту.
Основні особливості:
- Швидка реакція та надійність: Основний компонент системи — акселерометр, який визначає момент зіткнення та ініціює підрив при перевищенні значення прискорення в ±16g по будь-якій осі. Це забезпечує оперативне спрацювання незалежно від напряму удару.
- Механізм активації: Під час зльоту дрону витягується чека, яка у звичайному положенні блокує перемикач безпеки та відмикає вихід запалення. Таким чином, чека відіграє ключову роль у безпеці та боєготовності.
- Система управління: Робота пристрою здійснюється на основі мікроконтролера STM32, а живлення забезпечується елементом типу AA. Вбудований підвищуючий перетворювач гарантує ізоляцію батареї від ланцюгів детонатора, що підвищує надійність системи.
Чотирирівнева система безпеки:
- Ізоляція батареї: Підвищуючий перетворювач від’єднує батарею від ланцюгів детонатора.
- Механічна чека: Розриває ланцюг детонатора, забезпечуючи додатковий рівень захисту.
- Транзисторний захист: Верхній транзистор роз'єднує батарею від ланцюгів детонатора, а нижній — від’єднує землю.
- Алгоритм самоперевірки: Система проводить самоперевірку після витягнення чеки, тестуючи заряд батареї, цілісність детонатора та справність усіх компонентів. Якщо самотестування не пройдено, система блокується до наступного перезапуску живлення.
Технічні характеристики:
- МАСА СИСТЕМИ З БАТАРЕЄЮ: 70г
- ГАБАРИТИ ДХШХВ: 71х35х23мм
- ТЕМПЕРАТУРНИЙ ДІАПАЗОН: -20…+60°С
- НАПРУГА ЖИВЛЕННЯ: 1.2…1.5 В
- МІКРОКОНТРОЛЕР: STM32G030K8T6
- СПОЖИВАННЯ: 80 мА у режимі очікування, 800 мА у режимі тестування батареї, 300 мА у режимі бойового зведення
- ЧАС РОБОТИ ВІД БАТАРЕЇ: АА 8 годин у режимі бойового зведення: >10 годин у режимі очікування
- ІНТЕРФЕЙСИ: Логічний рівень 3.3…5 В: 1 x UART; 1x PWM; 1 x вхід контактів ”вуса”
- ІНДИКАЦІЯ: 2 світлодіоди; піщик; світлодіод “небезпека”
- КІЛЬКІСТЬ СТУПЕНІВ ЗАХИСТУ: 4 (2 транзистори;1 механічний перемикач; 1 гальванічна розв’язка від батареї)
- СТРУМ ПЕРЕВІРКИ ЗАПАЛУ: 1.65 мкА
- НАПРУГА ІМПУЛЬСУ ІНІЦІАЦІЇ: 12…16 В
- ЕНЕРГІЯ ІМПУЛЬСУ ІНІЦІАЦІЇ: 70 мДж
- ОПІР ЗАПАЛУ: 1…32 Ом
- ЧАС СПРАЦЮВАННЯ ВІД ДІЇ УДАРУ: 300…1000 мкс
- ЧАС СПРАЦЮВАННЯ ВІД “ВУСІВ”: 1000 мкс
Додаткові можливості:
Система також може працювати у безконтактному режимі завдяки вбудованому датчику близькості та підсилювачу сигналу цілі.