Полетный стек Galichina 7850 v1 комплект

Полетный стек "Галичина" (комплект 7850 v1) – это полноценная замена импортного полетного стека Flash Hobby F405 построенного на базе микроконтроллера STM32F405RGT6. Он состоит из двух плат: полетного контроллера «Львов» и электронного регулятора оборотов «Франковск», поддерживающего ток 55 А на мотор. Контроллер оснащен мощным процессором F405, обеспечивающим быстрое и надежное управление полетом. Она имеет широкие возможности подключения для ESC, приемников, камер и других аксессуаров, что позволяет гибко настроить модель для полетов. Благодаря встроенному гироскопу и акселерометру этот контроллер обеспечивает стабильный полет и точное управление навигацией.

Характеристики:

Полетный контроллер (Львов v1)

• MCU: STM32F405RGT6 (168MHz)
• Гироскоп/акселерометр: BMI270 (3.2kHz max)
• OSD: Betaflight OSD (AT7456)
• Барометр: DPS310
• Blackbox: 16MB Flash (устанавливается по отдельному заказу)
• Прошивка: Betaflight, INAV (Module149(STM32F405), загружается на странице проекта в GitHub)
• Подключение: через USB Type-C
• Интерфейсы: 2*UART, 1*Softserial, 1*I2C, 2*АЦП (VBAT, Current), 1*SBus со встроенным инверторомбом 1*выход для буззера
• Питание: 3-6S LiIon/LiPo
• Вход датчика тока (CURR)
• Выходы для ESC: 4шт (М1-М4, PWM, DSHOT)
• Серво выходы: 2 шт. (S1,S2)
• BEC: 5V 3A (разрешается питание сервопривода)
• Монтаж приемника TBS Crossfire/ELRS прямо на плату
• Виброразвязка: 4 силиконовых демпфера, входят в комплект поставки.
• Монтажные отверстия: 30,5*30,5 мм, М3
• Размеры: 36 мм x 36 мм

Разъемы:

М1, М2, М3, М4 – выходы для ESC

CURR – вход датчика тока

S1,S2 – выходы для сервоприводов (дубль на разъем JST-SH 4pin)

VCC – вход питания (напряжение АКБ)

5V – выход ВЭС (5V, 3A). Допускается питание сервоприводов

САМ – аналоговый видеосигнал с камеры

VTX – аналоговый видеосигнал на видеопередатчик

sTX1 – SOFTSERIAL1 Tx для управления видеопередатчиком(только Betaflight)

BZ – подключение бузера (+5V, BZ)

T1, R1 – UART1 Tx, Rx (подключение GPS)

T6, R6 – UART6 Tx, Rx (распиновка адаптирована под Crossfire/ELRS)

SBUS – инвертирующий вход SBUS (подключен к UART6 Rx)

SDA, ACL – интерфейс I2C

BOOT – запереть для перехода в бутлоадер

Электронный регулятор оборотов (Франковск v1)

• Питание: 3-6S LiIon/LiPo
• Ток: 55А (65А кратковременно)
• Датчик тока: да, до 132А
• Прошивка: BLHeli_S, target: J_H_50
• BEC: нет
• Размеры: 45 мм х  45 мм
• Монтажные отверстия: 30,5*30,5 мм, М3
• Протокол работы: DSHOT300/600
• Разъем для подключения: JST-SH 8pin
• Разъем питания: XT-60

Комплект поставки:

1. Полетный контролер «Львов» х1
2. Электронный регулятор оборотов «Франковск» х1
3. Шлейф JST-SH 1,0 8pin 35mm х1
4. Винты М3*25х4
5. Гайка пластиковая М3х4
6. Силиконовые демпферы х8
7. Провод силиконовый 14AWG х2
8. Конденсатор LOW ESR 470uF, 35Vх1
9. Разъем XT-60 Amass х1