Політний стек Galichina 7850 v1 комплект

Політний стек "Галичина" (комплект 7850 v1) – це повноцінна заміна імпортного політного стека Flash Hobby F405 побудованого на базі мікроконтролера STM32F405RGT6. Він складається з двох плат: політного контролера «Львів» та електронного регулятора обертів «Франківськ», що підтримує струм 55 А на мотор. Контролер оснащений потужним процесором F405, який забезпечує швидке і надійне управління польотом. Він має широкі можливості підключення для ESC, приймачів, камер та інших аксесуарів, що дозволяє гнучко налаштувати модель для польотів. Завдяки вбудованому гіроскопу і акселерометру, цей контролер забезпечує стабільний польот і точне управління навігацією. 

Характеристики:

Польотний контролер (Львів v1)

• MCU: STM32F405RGT6 (168MHz)
• Гіроскоп/акселерометр: BMI270 (3.2kHz max)
• OSD: Betaflight OSD (AT7456)
• Барометр: DPS310
• Blackbox: 16MB Flash (встановлюється за окремим замовленням)
• Прошивка: Betaflight, INAV (Module149(STM32F405), завантажується на сторінці проекту в GitHub)
• Підключення: через USB Type-C
• Інтерфейси: 2*UART, 1*Softserial, 1*I2C, 2*АЦП (VBAT, Current), 1*SBus з вбудованим інверторомб 1*вихід для буззера
• Живлення: 3-6S LiIon/LiPo
• Вхід датчику струму (CURR)
• Виходи для ESC: 4шт (М1-М4, PWM, DSHOT)
• Серво виходи: 2 шт. (S1,S2)
• BEC: 5V 3A (дозволяється живлення сервоприводу)
• Монтаж приймача TBS Crossfire/ELRS  прямо на плату
• Вібророзв'язка: 4 силіконові демпфери, входять до комплекту поставки
• Монтажні отвори: 30,5*30,5 мм, М3
• Розміри: 36 мм x 36 мм

Роз'єми:

М1, М2, М3, М4 – виходи для ESC

CURR – вхід датчику струму

S1,S2 – виходи для сервоприводів (дубль на роз'єм JST-SH 4pin)

VCC – вхід живлення (напруга АКБ)

5V – вихід ВЕС (5V, 3A). Допускається живлення сервоприводів

САМ – аналоговий відеосигнал з камери

VTX – аналоговий відеосигнал на відеопередавач

sTX1 – SOFTSERIAL1 Tx для керування відеопередавачем (тільки Betaflight)

BZ – підключення бузера (+5V, BZ)

T1, R1 – UART1 Tx, Rx (підключення GPS)

T6, R6 – UART6 Tx, Rx (розпіновка адаптована під Crossfire/ELRS)

SBUS – інвертуючий вхід SBUS (підключений до UART6 Rx)

SDA, ACL – інтерфейс I2C

BOOT – замкнути для переходу в бутлоадер

Електронний регулятор обертів (Франківськ v1)

• Живлення: 3-6S LiIon/LiPo
• Струм: 55А (65А короткочасно)
• Датчик струму: так, до 132А
• Прошивка: BLHeli_S, target: J_H_50
• BEC: ні
• Розміри: 45 мм х  45 мм 
• Монтажні отвори: 30,5*30,5 мм, М3
• Протокол роботи: DSHOT300/600
• Роз'єм для підключення: JST-SH 8pin
• Роз'єм живлення: XT-60

Комплект поставки:

1. Політний контролер «Львів» х1
2. Електронний регулятор обертів «Франківськ» х1
3. Шлейф JST-SH 1,0 8pin 35mm х1
4. Гвинти М3*25 х4
5. Гайка пластикова М3 х4
6. Силіконові демпфери х8
7. Провід силіконовий 14AWG х2
8. Конденсатор LOW ESR 470uF, 35V х1
9. Роз'єм XT-60 Amass х1